リモートからsudoを実行すると以下の様なエラーメッセージが出ます。

例えば、tomcatの停止をしてみると、

% ssh 対象ホスト sudo /etc/init.d/tomcat6 stop
sudo: no tty present and no askpass program specified

という感じ。

リモートされる側のサーバで、以下のコマンドを実行して設定ファイルを編集すれば
リモートからsudo出来るようになります。

% sudo visudo

↓

■変更前
#Defaults       env_reset

■変更後
Defaults        visiblepw

Ubuntu10.10のみ動作確認済です。